O ângulo sólido pode ser definido como aquele que, visto do centro de uma esfera, percorre uma dada área sobre a superfície dessa esfera. Ângulos sólidos assim definidos são medidos em esferorradianos (também designados esterradianos) e explicitados pela letra Ω (ómega). Trata-se do equivalente tridimensional do ângulo ordinário, com o esferorradiano (unidade de ângulo sólido, com o símbolo sr) análogo ao radiano. Ângulos sólidos também podem ser definidos como a elevação ao quadrado dos graus ordinários.

Uma forma intuitiva de perceber o ângulo sólido consiste em pensar numa das suas aplicações físicas, a observação do céu. Numa observação astronómica, uma área do céu visível pode ser vista e medida. Se nos considerarmos como estando no centro de uma esfera que abarca na sua superfície essa área visível, então, esse ângulo, que chamos de "ângulo de visão", é o nosso ângulo sólido. Um ângulo ordinário é confinado por duas rectas, este será confinado presumivelmente por uma superfície de cone (se a superfície vista no céu tiver uma forma circular).

Para calcular o ângulo sólido que um objecto, a partir do seu centro, subentende, basta calcular o tamanho da área direccionada a partir do centro do objecto, sobre a esfera que tem como centro o próprio objecto e dividir esse valor pelo quadrado do raio dessa esfera.

Assim, o ângulo sólido é dado por:

${\displaystyle \Omega ={\frac {A}{r^{2}}}[sr]}$